Informatik
aktuell
Peter Holleczek,
Birgit Vogel-Heuser (Hrsg.)
Echtzeitkommunikation und Ethernet/Internet
PEARL 2001
Workshop über Realzeitsysteme
Fachtagung der GI-Fachgruppe 4.4.2
Echtzeitprogrammierung, PEARL
Boppard, 22./23. November 2001
Programmkomitee
R. Arlt |
Hannover |
W. Gerth |
Hannover |
W. A. Halang |
Hagen |
H. Kaltenhäuser |
Hamburg |
K. Mangold |
Konstamz |
R. Müller |
Leipzig |
H. Rzehak |
München |
G. Thiele |
Bremen |
B. Vogel-Heuser |
Wuppertal |
H. Windauer |
Lüneburg |
Vorwort
Das Jahr 2001 wird
wirtschaftlich, rückblickend betrachtet, wohl mit dem Niedergang des
Neuen Marktes verbunden bleiben. Sein einstiges Zugpferd, die Kommunikationstechnik,
ist mittlerweile zu einem weltweiten Sorgenkind geworden. Es gibt Anzeichen,
daß der jahrelange Fall der Kommuni-kationskosten jäh gebremst
worden ist. Zum ersten Mal seit vielen Jahren steigen sogar die Kosten
für das Telefonieren wieder. Man hat den Eindruck, daß es bei
den Kommunikationskosten ‚keine Luft mehr gibt‘. Über den Preis läßt
sich der Wettbewerb kaum noch entscheiden. Es drängt sich die Frage
auf, wie es mit der Qualität aussieht.
Bis
vor kurzem war für viele die Vergrößerung der Bandbreite
der alleinige Schlüssel für eine Verbesserungder
Dienstqualität, nach der Devise ‚viel hilft viel‘. Echtzeit-Experten
mag das genauso zutreffend erscheinen wie die Empfehlung, bei mangelnder
Echtzeitfähigkeit eines Rechners einen schnelleren Prozessor zu nehmen.
Die
Zeit ist reif, der Frage nach einer Dienstqualität ernsthaft nachzugehen.
Erste Internet-Provider haben die Zeichen der Zeit erkannt und sichern
maximale Laufzeiten durch ihr Netz zu. Für die Entwickler und Nutzer
von verteilten Echtzeit-Systemen wird die Lage dadurch interessant. War
es bislang Glaubenssache, Echtzeit-Kommunikation über nicht-deterministische
Medien (wie Ethernet und Internet) zu akzeptieren oder abzulehnen, lohnt
sich mittlerweile eine grundsätzliche Gegenüberstellung der Anforderungen
von Echtzeit-Anwendungen und der Leistungsfähigkeit von Kommunikationsnetzen.
Hier genau liegt das Schwerpunktthema des diesjährigen Workshops:
Echtzeitkommunikation
und Ethernet/Internet.
Erfreulicherweise
beschäftigt sich über die Hälfte aller Beiträge mit
dieser Problematik, die wir, um den Teilnehmern eine konzentrierte Sicht
auf das Thema zu vermitteln, am ersten Tag behandeln.
Die
erste Sitzung ‚Automatisierung über Internet/Ethernet‘ ist deswegen
den Anforderungen aus Sicht von Anwendungen gewidmet, und zwar sowohl aus
Sicht von konkreten Automatisierungsvorhaben als auch durch Modellbildung
im Labor. Welche qualitätsrelevante Techniken es in Kommunikationsnetzen
gibt, wird in der zweiten Sitzung ‚Echtzeit und Internet/Ethernet‘ behandelt,
getrennt nach Router-Netzen, Switch-Netzen und Interface-Technik. Die dritte
Sitzung ‚Harte Echtzeit-Kommunikation‘ beschäftigt sich mit Anforderungen
bzw. Anwendungen, die nur mit elementarer Technik lösbar sind.
Der
zweite Tag ist den eher traditionellen Themen vorbehalten. In der Sitzung
‚Programmiermethoden‘ geht es um Fragen der Programmentwicklung bei Realzeit-Software,
z.B. um die Entwicklung von fehlertoleranter Software mit Funktionsblockdiagrammen,
die Integration von UML ineine IEC
61131-3 Umgebung und das objektorientierte Programmieren unter PEARL90.
Den Abschluß bilden die klassischen ‚Aktuellen Echtzeitanwendungen‘
mit Beiträgen über ein integriertes Meß-/Video-Datenmanagement,
vernetzte Prüfplätze bei Waschautomaten, und – last but not least
– Erfahrungen mit WindowsNT embedded.
Wir
sind sicher, ein interessantes, ja sogar spannungsreiches Programm zusammengestellt
zu haben. Daß der Springer-Verlag wieder unseren Tagungsband herausgibt,
freut uns ganz besonders. Bei den Firmen GPP, IRT und Werum, die die Veranstaltung
tatkräftig unterstützen, möchten wir uns herzlich bedanken.
Im Namen des Programmkomitees der GI-Fachgruppe 4.4.2 Echtzeitprogrammierung
wünschen wir dem Workshop ein gutes Gelingen und den Teilnehmern viele
neue Eindrücke, angeregte Gespräche und aufschlußreiche
Diskussionen.
September
2001
Erlangen |
Wuppertal |
Peter Holleczek |
Birgit Vogel-Heuser |
Inhaltsverzeichnis
Automatisierung über Internet/Ethernet
B.
Vogel: Anforderung an Ethernet-basierte Automatisierungssysteme und Web-basiertes
Engineering aus der Verfahrens- und Fertigungstechnik
P.
F. Elzer, K.-H: Sauermann: Das Clausthaler Labor für "Plant Design
and Virtual Manufacturing"
R.
Fitz, W.A. Halang: Schutz von Automatisierungssystemen durch gerätetechnisch
unterstützte Sicherheitsmaßnahmen
Echtzeit und Internet/Ethernet
U.
Hilgers, F. Dressler: Echtzeit-Datenverkehr über IP-basierte Datennetze
J.
Jasperneite, P. Neumann, K. Watson: Real-Time Communication in Industrial
Automation with Switched Ethernet Networks
B.
Süssmann, P. Görlitz: Ein/Ausgabe in der Automatisierungstechnik
mit Internet-Protokollen
Harte Echtzeit-Kommunikation
V.
Cseke: Funkdatenübertragung nach dem Zeitschlitzverfahren unter RTOS/PEARL
A.
Metz: SDI over ATM - Höchstqualitative Videoübertragung in Echtzeit
Programmiermethoden
G.
Thiele, R. Neimeier, L. Renner, E. Wendland, G. Schulz-Ekloff: Zur Entwicklung
zertifizierbarer fehlertoleranter Realzeit-Software mit Funktionsblock-Diagrammen
für die Automatisierung
T.
Heverhagen, R. Tracht: Echtzeitanforderungen bei der Integration von IEC
61131-3 Funktionsbausteinen und UML-RT Capsules
J.
Hofschulte, W. Gerth: Objektorientiertes Porgrammieren unter PEARL90 bei
einem Roboterprojekt
Aktuelle Echtzeitanwendungen
E.
Kneuer, H. Pornak: Integriertes Datenmanagement von Mess- und Videodaten
U.
Hein, J. Jensch: Programmierung von vernetzten Prüfplätzen in
PEARL90 am Beispiel der Lebensdauerprüfung von Waschautomaten und
Trocknern
K.
Mangold: Embedded Systems GATES oder Geht´s nicht? Erfahrungen mit
WindowsNT embedded