PEARL 97

Workshop ber Realzeitsysteme

Fachtagung der GI-Fachgruppe 4.4.2
Echtzeitprogrammierung, PEARL
Boppard, 27./28. November 1997

Springer etc.

Herausgeber

Peter Holleczek
Regionales Rechenzentrum der
Universität Erlangen-Nürnberg
Martensstr. 1, D-91058 Erlangen

Programmkomitee

F. Ahlers	Heidelberg
W. Gerth	Hannover
W. A. Halang	Hagen
H. Kaltenhäuser	Hamburg
K. Mangold	Konstanz
R. Müller	Leipzig
H. Rzehak	München
U. Schneider	Mittweida
G. Thiele	Bremen
H. Windauer	Lüneburg

Vorwort

Ermutigt war die Fachgruppe durch den leichten Anstieg der Teilnehmerzahlen bei PEARL'96. Zumindest im Vorfeld bestärkt wurde dies durch die steigende Anzahl von Vortragsan- meldungen. Bemerkenswert ist dabei das ausgewogene Verhältnis der eingereichten Beiträge aus dem Kreis der Industrie und der Hochschulen. Vielleicht zeichnet sich hier so etwas wie ein Zusammenrücken ab ... .

Angesichts der immer deutlicheren Dominanz von marktüblichen Betriebssystemen (UNIX mit seinen Hersteller-Varianten, Windows und seinen Abkömmlingen) fällt das Insel-Dasein von Echtzeit-Betriebssystemen stark ins Auge. Kein Wunder, daß es in steigendem Maße unausweichlich ist, Echtzeitprobleme auch in Umgebung von solcher 'Standard-Software' lßsen zu müssen.

Angeregt durch einen Vortrag anläßlich des Workshops PEARL'96, der einen interessanten 'dualen' Lösungsvorschlag bot, entschloß sich die Fachgruppe, den Themenkreis Multitasking, Echtzeitfunktionalität und Sicherheit mit Standard-Software in den Mittelpunkt des diesjährigen Workshops zu stellen. Wie üblich, waren aber auch Beiträge zu anderen Themen gefragt.

In Anbetracht der regen Zusendungen konnten dem Schwerpunktthema zwei Sitzungen gewidmet werden.

Die erste Sitzung 'Echtzeitverarbeitung mit Standardbetriebssystemen' stellt die grundlegenden Aspekte des Themas in den Mittelpunkt. Der Beitrag 'Standardbetriebssysteme für zeitkritische Anwendungen' bietet dazu zunächst einen Überblick. In den folgenden beiden Beiträgen wird die Eignung von Windows bzw. Windows-NT bezüglich des 'Zeitverhaltens' bzw. zur 'hardwarenahen und zeitkritischen' Programmierung untersucht.

Die zweite Sitzung 'Sprachentwicklung' beginnt zunächst mit einem Dauerbrenner, einer 'objektorientierten Erweiterung von PEARL'90', beschäftigt sich mit sicherheitsorientierten Sprachkonstrukten in Ada und wendet sich schließlich wieder dem Eingangsthema der Objektorientierung, angewandt allerdings auf den Prozess von 'Analyse und Design', zu.

'Echtzeitanwendungen' sind der Mittelpunkt der letzten Sitzung des ersten Tages. Sie beginnt bzw. schließt mit speziellen Anwendungsklassen, den 'biotechnologischen Anwendungen', bzw. mit der 'Service-Robotik'. Außerdem kommt ein spezielles Betriebssystem mit seinen Anwendungen zu Wort.

Der zweite Tag beschäftigt sich in der ersten Sitzung wieder mit dem Schwerpunktthema. Der erste Beitrag 'Anbindung ... an INTERNET/INTRANET' geht dabei von einer losen Integration aus. Im Beitrag 'QoS-Überwachung von verteilten Anwendungen' wird versucht, die Echtzeit-Eignung von Standardbetriebssystemen meßbar zu machen. Im letzten Beitrag wird das Schwerpunktthema von einer ganz anderen Seite, nämlich als 'standardisiert IEC-1131-3-konform' betrachtet.

Der Workshop klingt in der Sitzung 'Software-Entwicklung' mit der Betrachtung verschiedener Phasen des Entwicklungsprozesses aus. Sie beginnt mit dem 'modellbasierten Test', leitet über zu der 'Framework-basierten Entwicklung' und schließt mit der 'verteilten Simulation und Realisierung'.

Dank sei an dieser Stelle wieder erstattet den Firmen Siemens, ATM und Werum, die die Tagung in bewährter Form unterstützen. Auch der Springer-Verlag sei an dieser Stelle erwähnt, der mit seiner reibungslosen und flexiblen Abwicklung die Herausgabe des Tagungsbandes tatkräftig unterstützt.

Im Namen meiner Redaktionskollegen wünsche ich der Veranstaltung viele interessante Vorträge und fruchtbare Diskussionen.

P. Holleczek

Erlangen, September 1997

	Seite
Echtzeitverarbeitung mit Standard-Betriebssystemen
Standardbetriebssysteme für zeitkritische Anwendungen? H. Rzehak, Universität der Bundeswehr, Neubiberg	1
Zeitverhalten verteilter Applikationen unter Windows NT H. H. Heitmann, Fachhochschule Hamburg	10
Programmierung von hardwarenahen und zeitkritischen Windows-Applikationen U. Jesgarz, S. Weidlich, Kithara Software Berlin	21
Sprachentwicklung
Eine objektorientierte Erweiterung von PEARL 90 A. H. Frigeri, W. A. Halang, FernUniversität Hagen	31
Sicherheit mit Standard-Software - Was kann Ada95 dazu beitragen K. Mangold, ATM Computer Konstanz	41
Nutzen und Möglichkeiten der Objektorientierung zur Analyse und Design von nebenläufigen Systemen zur Prozeßlenkung H. Kaltenhäuser, Fachhochschule Hamburg	51
Echtzeit-Anwendungen
Echtzeitsysteme in der biotechnologischen Anwendung K. Gollmer, W. Schulze, GBF Braunschweig, electronic system design Hannover	58
Verteilte Echtzeitverarbeitung im PLS FlexControl auf Basis OS QNX 4.23 und microGUI PhotonTM G. Geigemüller, ARTiS Systemhaus GmbH Leipzig	67
Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung unter Echtzeitbedingungen für Anwendungen in der Service-Robotik R. Blechschmidt, Universität Bremen	77
Standards und Echtzeitanwendungen
Anbindung von Automatisierungssystemen an Intranet/Internet W. Kabatzke, Siemens AG Hamburg	87
QoS - Überwachung von verteilten Echtzeitanwendungen mit Java M. Fangmeyer, E. Hellfritsch, C. Brogi, Universität Erlangen-Nürnberg, RRZE	97
Ablösung einer PEARL-codierten regelungstechnischen Anwendung durch eine standardisierte IEC 1131-3-konforme Applikation J. Bartels, ATR Industrie-Elektronik Viersen	106
Software-Entwicklung
Modellbasierter Test der Echtzeitaspekte eingebetteter Systeme der dezentralen Automatisierungstechnik J. Bergmann, Forschungszentrum Informatik Karlsruhe	116
Frameworkbasierte Entwicklung von Echtzeitsoftware J. Pisarz, P. Salewsky, port GmbH Bitterfeld	127
Verteilte Simulation und Realisierung mechatronischer Systeme am Beispiel einer hybriden Roboterregelung R. Stolpe, Mechatronik Laboratorium Paderborn	137