Allgemeines

Das Treffen der PEARL-User-Group bzw. des Arbeitskreises 1 der GI-Fachgruppe 4.4.2 fand am 30.05.1996, 14:00-17:00 Uhr, mit 23 Teilnehmern am Institut für Regelungstechnik statt.

TOP1: PEARL 90 Weiterentwicklungen

• PEARL 90 wird als Norm eingeführt (DIN 66253 Teil 1/2)
• Keine Fehlerrevisionen bei herkömmlichen PEARL-Compiler mehr
• Neue Features des PEARL90-Compilers: HEX-Codes in CHAR-Variablen: 'ab'\0A0D\'cd'; INIT von modulweiten Feldern und Strukturen; Funktionen/Prozeduren: Übergabe beliebig großer Objekte per Value, Übergabetyp REF möglich, Rückgabe ohne interne Kopie (schneller); Erweiterung vorhandener Operatoren; SIZEOF; VOID-Pointer
• Noch fehlende PEARL90-Elemente: interne lokale Prozeduren, Signale, Definition neuer Operatoren, REF CHAR(), BY TYPE

TOP2: Compiler und Laufzeitsysteme: Statusbericht und Ausblick

• Transfer-Assembler vom Institut für Regelungstechnik übersetzt 68K-Quellcode in MPC60x Maschinencode (keine Emulation!); Vorteil: Nur ein Quellfilesystem für verschiedene Prozessoren; assembliert auch MPC60x Quellcode.
• Include-Dateien für Assemblerprogramme: COMEQU, COMTRAP, COMFORM, in denen die EQUs und TRAP-Definitionen entsprechend des Handbuches enthalten sind. COMFORM ist eine Format-Library (z.B zur Erstellung von Modul, Task-, oder Prozedurköpfen u.s.w.)
• Neuer PEARL90-Quellcode-Debugger (bis zu 16 Aufträge je Task, Single-Step-Mode, Anzeige der aktuellen PEARL-Zeile im Editor, Bedienung über Pull-Down-Menüs)
• Neues überarbeitetes Handbuch voraussichtlich Ende 1996 (inklusive PowerPC, fenster- und mausorientiertem Editor (WE) und ggf. Liste mit PEARL-Schlüsselwörtern)

TOP3: RTOS-UH und PEARL auf dem PowerPC

• RTOS-UH wurde mit Hilfe des Transfer-Assemblers auf den PowerPC portiert (es fehlen nur die Floating-Unit und Ethernet-Implementierung)
• MPC604 100MHz ca. zweimal schneller als 68060 50 MHz

TOP4: RTOS-UH/PEARL auf IBM-Industrie-PC?

Leider noch kein IBM-Industrie-PC mit Power-Referenz-Plattform verfügbar. Vorhandene Power-Macs sind noch außerhalb der Referenz.

TOP5+6: Neue RTOS-UH/PEARL Implementierungen, Berichte aus den Ingenieurbüros, Entwicklungsabteilungen und Forschungsinstituten

Berichte über zahlreiche neue Projekte und Anwendungen mit RTOS-UH und PEARL bzw. PEARL90, wobei der Bereich Vernetzung/Feldbussysteme einen Schwerpunkt darstellt.

Torsten Lilge