• PEARL90 Sprachreport deutsch / english
  Die Rechte der GI-Fachgruppe bzw. derer Angehörigen sind zu beachten!
• Leberecht Frevert:
  • Echtzeitpraxis mit PEARL, Lehrbuch, 1987
  • Programmierung mit PEARL90, Richtlinien Version 1.1, 1996
  • PEARL90-Syntax, Fahrdiagramme und Operatorlisten
  • PEARL90 - Programmieren mit Zeigern
  • Lösung von Echtzeitproblemen mit PEARL90-Objekten, 1998
  • PEARL90 - Programmieren mit Objekten, Fallstudie

• Ghassemi-Tabritzi, A.: Realzeit-Programmierung, Springer, 2000 - ISBN 978-3-540-67121-3
• Herrtwich, R.G., Hommel, G.: Kooperation und Konkurrenz, Springer, 1989 - ISBN 978-3-642-97852-4
• Reißenweber, B.: Prozessdatenverarbeitung: Echtzeitprogrammierung mit PEARL, ASSEMBLER und C. 2. Aufl., Oldenbourg Verlag, 1994 - ISBN 978-3-486-22853-3
• Thiele, G.: Software-Entwurf in PEARL-orientierter Form. B.G. Teubner, Stuttgart, 1993 - ISBN 3-519-02292-3
• Werum, W., Windauer, H.: Introduction to PEARL, Process and Experiment, Automation Realtime Language. Vieweg Verlag, 1989 - ISBN 3-528-33590-4
• Meintzen, H.: Anwendungsprogrammierung für Digitalsysteme - Beispiele mit PEARL und PC. de Gruyter, Berlin, 1989
• Reißenweber, B.: Programmieren mit PEARL. Oldenbourg Verlag, 1988 - ISBN 3-486-20512-9
• Weitz, C.-M.: RTOS PEARL - Eine kleine Einführung in PEARL-UH, Heinz Heise Verlag, Hannover, 1988 - ISBN 3-88229-050-1
• Fels, G.: Programmieren mit PEARL - Handbuch für technische und kommerzielle Anwendungen unter Berücksichtigung der Systemumgebung. Siemens AG, 1984 - ISBN 3-8009-1399-2
• Brinkkötter, H., Nagel, K., Nebel, H., Rebensburg, K.: Systematisches Programmieren mit PEARL. Akademische Verlagsgesellschaft, Wiesbaden, 1982 - ISBN 3-400-00490-1
• Kappatsch, A., Mittendorf, H., Rieder, P.: PEARL - Systematische Darstellung für den Anwender. Oldenbourg Verlag, 1979 - ISBN 3-486-23021-2
• Werum, W., Windauer, H.: Introduction to PEARL, Process and Experiment, Automation Realtime Language. Vieweg Verlag, 1978 - ISBN 3-528-03500-5

letzter Stand: September 2014
Basierend auf den ehemaligen Webseiten des IRT Hannover unter Prof. Gerth