Im Rahmen der Tagung "Echtzeit 2019: Autonome Systeme - 50 Jahre PEARL" bot der Arbeitskreis OpenPEARL die Möglichkeit, an einem Einführungskurs in das OpenPEARL Entwicklungssystem teilzunehmen. Dabei wurde ein Sensor über die I2C-Schnittstelle mit einem Raspberry Pi verbunden und mittels OpenPEARL ausgelesen.
Folien des OpenPEARL-Workshops

Foto: Kubek

Mitzubringen war ein eigener Laptop, mit dem eine SSH-Verbindung zu einem Rapsberry PI aufgebaut werden konnte. Für die Programmierung sollten grundlegende Kenntnisse der Unix-Shell vorhanden sowie ein üblicher Sourcecode Editor (vi, emacs, nano) bedienbar sein. Über die Remote Desktop Oberfläche (RDP) stand ein kleiner Texteditor zur Verfügung.

Die vorkonfigurierten Raspberry PI wurden vom Fachausschuss Echtzeitsysteme zur Verfügung gestellt.

Durchführende: Rainer Müller und Marcel Schaible

Stand: Dezember 2019